Grupa entuzijasta, zaljubljenika u prirodu i planine okupila se 1948. godine, i pod nazivom planinarsko- smučarsko društvo “Jasenica” osnovala prvo udruženje u Palanci koje je imalo za cilj organizovanje izleta i pohoda na planinske vrhove širom tadašnje Jugoslavije, ali i Evrope.
Društvo od tada radi sa konstantnim usponom, a vrhunac drušva postignut je u periodu od 1984. do 1989. kada je u više sekcija (planinari, orjentirci i smučari) bilo ismeđu 200 i 300 članova. U ovom periodu članovi društva nisu imali zvanične prostorije te su se sastajali na različitim mestima, ispred Investbanke, u mesnoj zajednici “Centar”, u mesnoj zajednici "Stara Čaršija" da bi tek 1987. po prvi put dobili zvanične prostorije “Titovu kuću” na korišćenje.

Glavna karakteristika akcija koje su organizovane u ovom periodu bila je masovnost, te je tako najveći broj akcija trajao od jednog do dva dana, ali pažnja nije skretana ni sa drugih vidova planinarenja. U periodu 1986. – 1989. jedna od najvećih atrakcija bilo je održavanje dvodnevne ture od Rudnika do Palanke koja je nazvana “Jasenička transverzala”, koja je bila uvek dobro posećena i imala veliki broj učesnika iz cele tadašnje Jugoslavije.
U periodu od 1990. do 1996. društvo zbog sveukupnog stanja u državi i okruženju nije imaolo aktivnosti. Stari članovi se 1997. okupljaju oko ideje reaktiviranja društva i njegovih sekcija, a drštvo tada dobija i prve zvanične prostorije u ulici Trg Heroja, iza “Šah kluba”. Iste godine novim zakonom o sportu, Planinrsko- smulčarsko društvo sa tri sekcije prerasta u Sportsko društvo sa tri kluba, čija je osnovna delatnost bavljenje sportovima u prirodi.
U periodu od 1999. do 2003. klub beleži povećanje broja članova od kojih je veliki broj dece i omladine, klub organizuje brojne akcije, od kojih je najviše visokogorskih (na planine preko 2.000 metara), u ovom periodu posebno se ističe održavanj jedne višednevne visokogorske akcija pod nazivom "Velika tura Jasenice" koja je uglavnom obuhvatala vrhove iznad 2.000 metara.
Od 2003. do 2006. zbog odlaska mladih članova na studije ovaj broj je značajno smanjen, a opala je i aktivnst, ali i pored toga 2004. godine pokušava se sa obnavljanjem “Jaseničke transverzale”, ali zbog malog broja ljudi u organizaciji, odustaje se sa daljim organizovanjem transverzale.
Jedan broj članova 2006. godine se vraća u klub i tada dolazi do značajnog povećanja aktivnosti i uvećanja broja članova, koji su iz dana u dan sve brojniji.

Klub organizuje veliki broj akcija, od kojih je najveći broj masovnog karaktera sa 30 i više učesnika, najmasnovnija akcija održana je 2007. godine kada je na Beljanici bilo 80 planinara, septembra iste godine grupa članova je izvršila uspon na Olimp.
Proslava 60 godina postojanja i rada održana je oktobra 2008. godine kada je u sali SO održana svečana sednica na kojoj su naši istaknuti članovi za zalaganje i doprinos planinarskom sportu dobili bronzane, srebrne i zlatne značke.
Početkom 2009. godine klub se kao sastavni deo Sportskog društva uselio u nove prostorije u ulici I srpskog ustanka br. 2 (TC. „Sigma“ lokal 25), opremljene savremenom opremem.